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深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践课程介绍(A001043)：

深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践

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深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践

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│ ├─第1节：激光SL\ ! $AM简要介绍

│ │ ├─【视频】激光SLAM的发展和6 S 1 |B & x d i M t V ( =应用趋势.mp4 622.71` c OMB

│ │ ├─【课件】 3D激光SL– B W % /AM介绍.pdf 982.9KB} U B w y r k O 8

│ │ ├─【课件】W 7 ] O – Z Q传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf 872.57KB

│ │ ├─【课件】基于图优化的J U \ Q n %激光SLAM方法(Grid-based).pptx 732.26KB

│ │ ├─【课件】基于已知O F Y V m定位的建图.pdf 720.52KB

│ │ ├─【课件】基于滤波器的激P ] Y ) ( { U光SLAM方法(Grid-based).pdf 1.15MB

│ │ ├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf 1.08MB

│ │ ├─【课件】激光SLAM的发展和应0 Q Y H $ P Z用趋势.pd / s 3 $dM C e S a l 8f 1.04MB

│ │ └─【课件】激光雷达数学模型9 G V k { %和运动畸变去除.pdf 918.; X D v ; E25KB

│P P 6 { C S C ├─第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

│ │ ├─【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

│ │ │ ├─odomws

│ │ │ │ ├─.catkintools

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│ │ │ │ │ ├─README 591B

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│ │ │ │ │ │ ├─CM` i H ,akeLim ` – 0 X &stsO L I.txt 6.15KB

│ │ │ │ │ │ ├─include

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│ │ │ │ │ │ └─Od2 ] \ + v fomCalib.cpp 1.16KB

│ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txtM x 8 49B[ _ | N B P ^ o F

│V d A g 1 ! F B │ │ │ │ └─.rosinstall 515B

│ │ │ │ └─.catkinworkspace 98B

│ │ │ └─作业注意事项.docx 13.56KB

│ │ └─【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 1.45GB

│ ├─第u l _ ! 1 \ ^ ~ |3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和L 1 u ^ C 6 [运动畸变去除

│ │ ├─ZG Q i ~ Z R E * n U【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip 1.57MB

│ │ └─【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去m 6 o k P除.mp4 1.78j 5 |S p 4 n g #GB

│ ├─第4节 激光I D D &am~ h 3 Rp;SLAM的前端配准方法

│ │ ├─【a h 2 1 C k H视频N a U – 4 z [ _】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1.1GB

│ │ ├6 E \ X m X 2─【– Q & A @ j /* – )视频】激光SLAM的前端配准方法(2).= C lmp4 614.52MB

│ │ └─【视频】激光SLAM的前端f u u } m R配准方法(3).mp4 894.55MB

│ ├─第5节 基n * H .于滤波器的激光SLAM方法(* & : ) ? X HGrid-basa # d 0 ^ +ed)

│ │ ├─【作业( F C V ` / d】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).S/ H E N \ , ` g 4 ezip 6.48MB

│ │ ├─J Go 6 ? w # W i # #【视频】基于Xf b { l 0 u g @ G 7 \ T滤波器的激光SLAM方法(Grid-E A Nbased) （1）.m^ S Q , 3 kp4 1.7R X Q . c Q / D &GB

│ │ ├─【视频】基于滤波器的激光SLL 4 : L + A 3 !AM方法(Grid-base\ # J & z ] =d)g m | 3 {j d d [ | @ p N （2）.mp4 802.28MB

│ │ └─【视频+ p $ _ J Q m】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 528.31M. V o 1B

│ ├─第6节 基于图优化的激光SLAM方法(T n } b \ p {Grid-based)

│ │ ├─【作业】基于图优化的激光SLAM方h $ – K法(X 9 l 1 PGrid-based)P s } R.zip 568.83KB

│ │ ├─【视频】c2 W H j N ( Vartographer代码讲解.: Z Bmp4 797.25MB

│ │ ├─【视w d 9 S H j + 8 6频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 937.D W ( e D q06MB

│^ – M – 8 ? | │ ├─【视频】基于^ \ H = w C P图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 514.83MB

│d + [ C 3 } W C u │ └─【资料】cartographd m [er(注r F j y t [ , c M释版本).zip1 J A _w t e 1 C { k z _j = D 0 9 @ k Y 816.75KBi f y V r l U

│ ├─第_ w h # % R ;7节 基于已知定位的建图

│ │ ├* I 3 z # @ `─【作业】基于已知定位的建图.zip 5.8MB

│ │ └─【视频】基于已知定位的建图.mp4 1.17GB

│ ├─第8节 3D激光SLAM介绍

│ │ ├─【视频d ? @ | [ i 3 / T】. T o t $ U 3D激光SLAM介绍.mE G T a 4 op4 1.24GB

│ │ └─软件下载M 2 $ ~ [ + s C.txt 156B

│ └─第9节 作业答疑课

│ ├─作业答疑课.mp4 410.28MB

│ └─激光SLAM作业答案.rar 33.56MB

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