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深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析课程介绍(A001048)：
深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析
文件目录：
| 深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析 |
| │ ├─32-1basaltH . : a视觉前端 (1).pdf 1d F ; T A * 9 6 m.7MB |
| │ ├─orbj ) 7slam2course.zip 355.92KB |
| │m W . ` ^ ! S ├─ORBSLAM2预习资料.zip 11.93MB |
| │ ├─[深蓝学院]视觉SLAMVIO开源代码大纲.pdf 314.83KB |
| │ ├─ |
| │ ├─代码解析课前预习资料-深蓝学院 |
| │ │ ├─MSCKFVIO |
| │ │ │ ├3 M n &─A Multi-State Constraint Kalmand E = V ` y 9 * $ Filterfor Vision-aided Inertial Navigation.p^ h 6 v m M 0 ! _df 650.51KB |
| │ │ │ ├─I& | } H vndird Z M Oe5 \ R x B e c Kct Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf 543.14KB |
| │ │ │ ├─MSCKFVIO课前学习资料说明.pdf 234.21KB |
| │ │ │x 3 V m H ~ ├─On the consistency of Vision-aid[ + p ; :ed Inertial.pdf 1.32MB |
| │ │ │ └─Rn U v ] g #obustL ( e Stereo Vio B ! F & n Ysual Inertialf D b Odometry for Fast.pdfP v Z 7 % 4.2W & i ; 3 N E6MB |
| │ │ └─ORBSLAM2v d Q |
| │ │ ├─Bagso| m I ( # W vf^ R MBinaY \ + i CryWo* g Q srdsforFastPlaceRecognitioninImageSequencX 8 ( y z 2 X ves.pdf 1.25MB |
| │ │ ├─] e ; pClosed-formsolutionofabsoluteorientationusingunitquaternions.pdf 1.58MB |
| │ │ ├─EPnP -1.#INDB |
| │ │ ├Z E Q \ A ? } .. R @ i─MurMontielTardosTRO15.pdf 4.1i ? [ X M v – y p6MB |
| │ │ ├─ORB-SLAM2 -1.#INDB |
| │ │ └─ORBanefficientalternativetoSIFTorSURF.pdf 1.15MB |
| │ ├─开课视频 |
| │ │b c | K U N └─OSVA5926.mp4 225.35MB |
| │ ├─深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip 43.74MB |
| │ ├─第一章ORBSLAM2 |
| │ │ ├─作业讲解 |
| │ │ │ ├─1-2次作业.m} 0 s _ E dov 84.1j t V ) E 12MB |
| │ │ │ └─1-2次作业讲解视频.mp4 76.83MB |
| │ │ ├─第一节预备知识 |
| │ │ │ ├─1.oO F . : Y M ( ^rbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf 8.997 9 { kMB |
| │ │ │ ├─5-1.mp4 406.16MB |
| │ │ │ ├─5-2.mp4 240.79MB |
| │ │ │ ├─5-n a 53.mp4 158.3MB |
| │ │L ) j 5 ( ( D o │ ├─6-1.mov 4. O ( \ /.25GB$ b 3 + |
| │ │ │ ├─6-2.mov 3.69GM o Y B H 0 .B |
| │ │ │ ├─orbslam2源码分析-视觉几何.p/ E y \ & bdf 7.14MB |
| │ │ │ ├─U M 4 s D ; j R .预备知] d ` 3识1.{ t w j Ump4 472.9# l o x 5 ] G 3 P2MB |
| │ │ │ └─预备知识2.mp4 533.88MB |
| │ │ ├─第三节局部优化 |
| │ │ │ └─局^ K ! _部优化.mov 665.85MB |
| │ │ ├─第二节VO与重定位 |
| │T { L │ │ ├─01.mov 1.22GB |
| │ │ │ ├─02.mov 1.36GB |
| │ │ │ └─2.orbsl: H K C ) xam2源码分析-视觉里程A v q $ , g 2计.pdfU 0 t W @ w } G ) 962.14KB |
| │ │ ├─第五节实践作业 |
| │ │ │ ├─hw2.pdf 452.29KB |
| │ │ │Z D ~ J ├─h\ 1 Bw3 |
| │ │ │ │ ├─CMakeLisI 2 E n n7 2 v q J b Mts.txt 812B\ t * @ r |
| │ │ │ │B B n V + 4 X ├─demo |
| │ │ │ │ │ └─main.cpp+ 2 @ ] J 15.19KB |
| │ │ │ │ ├─doc |
| │ │ │ │ │ └─hw3.png 14.68KB |
| │ │ │ │ ├─READ) \ f H ] e \ XME.md 516B |
| │ │ │ │ ├─README.pdf 438.19KB |
| │ │ │ │ └─src |
| │ │ │ │ ├─] D d I 4 B ? j Itw; ] @ s o +oviewgeometry.cpp 11.51KB |
| │ │ │ │ └─twoviewgeometry.h 971B |
| │ │ │ ├─hw4.zip 916.9l n q * % Z f K S3KB |
| │ │ │ ├─orbsJ 1 Q 2 d / d Zlam2course.zip 3] h U 2 !55.92KB |
| │ │0 U * 5 p O y r c │ └─代码解析-hw3.zip 281.73KB |
| │ │ └─第四节全局闭环 |
| │ │ └─全局闭环.mov! a F W b r D ( 746.22MBD a e H d # L | k |
| │ ├─第三章VINS |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mov 4B 60 U C m 2 _ n v c E w /22.32MB |
| │ │ │ └─第三章VINS解析-前端.pdf 4.09MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─01.mov 359.67MB |
| │ │ │ └─VINS解析L3.pdf 32.75MB |
| │ │ ├─第二节 |
| │ │ │ ├─01.mov 48@ r &a E i 0 \ Y v z d4.72MB |
| │ │ │ └─VINS解析后端.p1 4 2\ + G % – % & u c %df: z 4 X 4.93MB |
| │ ├X a E─第二章DSO |
| │ │ ├─作业解析 |
| │ │ │ ├─@ 8 Y 3 f f 5D7 0 Z 3SO第一次作2 ? X + l s业.mov 18.91MB |
| │ │ │X R T / g ; └─DSO第一次作业.mp4 30.19MB |
| │ │ ├: = ) m T u O─第一节 |
| │ │ │ ├─01.m} e { [ov 1.33GB$ T : t |
| │ │ │ ├─02.movH c 6 1 4 $ 2.48G@ 2 h 0 p 2 [B |
| │ │ │ ├─DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf 2.13MB |
| │D [ g 8 x │ │ └─DSO第一节作业.zi( _ ^p 1.33MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─01.mov 868.86MB |
| │ │ │ ├─02.mov 1.66GB |
| │ │ │ ├─DSOn W C R * \ $ 7-HW3.zip 117T R _ s.82KB |
| │ │ │ └─_ C w | oDSO代码解析第三节-滑窗R ; T Q |优化-gyq.pdf 2.17MBw w r v |
| │ │2 ] K * w F Y A └─第二节 |
| │ │ ├─01.mov 1.04GB |
| │ │ ├─02.mov 1.78GB |
| │y \ s : │ ├─6 k e ` * b03.] 4 w nmov 80.K \ X E } z : k p95MB |
| │ │ ├─DSO.pdf 1.37MB |
| │ │ └─HW2(学员).zip 74.01MB |
| │ ├─第五章MSCKF |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├i $ M *─39-1MSCKF前端.pdS A y 7 p ~ D #f 807.24KB |
| │ │ │ ├─@ R 0 O39-2 MSCKF前端流程.mp4 185.39MB |
| │ │ │ ├─39-3 MSCKF前端开源代码讲解.mp4 219.42MB |
| │ │ │ └─39-4F ^ $ G & T a sMSCKFvionoros.tar 64.28MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─40-1st+ . V O Qereomsckf源码分析% / y ]-后H D K #端.pdf 5.16MB |
| │ │ │ └─41-2 后端补充资料.mp4 231.76MB |
| │ │ └─第二节 |
| │ │ ├Y R N e 4 P─40-2 先导I f &% 2 q N K Tamp;知识.mpL G ! S a = – Y W4 71.74MB |
| │ │ ├─40-3 后端流程.mp4 137.7MB |
| │ │ └─41-1 后端源码解析.mp4 206.82MB |
| │ ├─第四章BASALT |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mov 168.05MB |
| │ │ │ ├─02.mov 69.76MB |
| │ │ │ ├─03R I l Z d B.mov 125U r f.93MB |
| │ │ │ ├─04.mov 82.46MB* 1 @ u |
| │ │ │ ├─05.mov 28.99MB |
| │ │ │ ├─06.mov 310.45MB |
| │ │D c m i z i │ └─basalt视觉前端.pdf 1.7MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─37-1【课件】后端滑窗优化.pdf 2.66MB |
| │ │ │ ├─37-2 后端滑窗优化.mp4 123.37MB |
| │ │t : w , C R │ └─$ N F H h H K37J / g 7 i U P-3 BasalS o o F %t 硬件介绍.mp4 22.68MB |
| │ │ └─第二节 |
| │ │ ├─34【课件】VIO因子图.pdf 1.78. g \ * 5MBx ~ m s O b V f |
| │ │ ├─35批量优h E ^化&V e Y x _ :amp;滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4 93.58MB |
| │ │ └─36. IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4 77.9MB |
| │ ├─聊天记录 |
| │ │ └─1-14–2-11.m+ s Xp4 225.35MB |
| │ └─课前学习资料（MSCKFVIO论文及代码）-深蓝学院.zip 5.88MB |
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