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深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍(A001042)：
深蓝 人工智能 基于图像的三维重建
文件目录：N E _ F } z l 5
| 深蓝 人工智能 从零手写Vio |
| │ ├─coe . m m ! ~ turse8 |
| │ │ ├─eurocmh05groundtruth.csv 3.62Me y 0 D jB |
| │ │ ├─hw8.md 743d @ g 3 f q o P dB |
| │ │ └─hT / L , 7 _ Rw8.pdf 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1节 概述与深蓝 人工智–z U 2 # 4 C l a U S r N能 基于图像的三维重建课程介绍 |
| │ │ ├─任务1-1：【课件】第1节概述与深蓝 人工智能3 g # 6 基于图像的三维重建课程介绍.pdf 5.74Mw ~ \ 0 1 Z 9 c –B |
| │ │ ├─任务1-2：【视频】_ X 6 4 f & | 8概述与深蓝 人工智能 基于图像的三e 8 $ : T E / M j维重建课程介绍（上） .flv 548.86M* ^ f O XS a D ) ZB |
| │ │ ├─任D c 5 R u务1-3：【视频】概( ` f述与深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课J w M 2 k 0 ( x f程介绍（下） .flv 370.14MB |
| │ │ ├─任务1-4 作业以及答案.zip 5.41 P i e3MB |
| │ │ └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB |
| │ ├─第2节 Ir m V C t @MU传感器 |
| │ │ ├─任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │ ├\ H 8 + } d─任务2-2：【视频】IMU9 ? A 5 5 ~ F传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │ ├─任y ` v R @ 1 6 K .务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv 402.# = A I16MB |
| │ │ ├─任务2-4 作业及答案.zip 1.82MB |
| │F 5 [ $ S X ) │ └─任务2-5VIO第2节代码.z= X Q k z * i pip 1.26MB |
| │ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信k ? _ p J A息融合 |
| │ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 2.16MB |
| │ │ ├─代, j V F Z码以及作业{ G D i F : ~ f以及答案.X M D Y 0 S M7z 2.29MB |
| │ │ ├─任7 q e务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB |
| │ │ ├─任务3-2：【视频】M Y ( O基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（? 2 0 4 \ W u O Q上）.flv 74Z D K c 3 y k E o9.57MBg % ` X * ; h Y |
| │ │ └─任务3-3：【视频】基于优化的IMUU L x } – b j &预积分与视觉信息融合H * * e z x | V（下）.flv 822.56MB |
| │ ├─第4节 滑动窗口D ) \ # e )算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │e m o X r # x u │~ h X M – ] U O ├─nrsl-hw4-答案.pdf~ w W 1 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】W J % H : @ C第4节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─代码，作7 y ^ *业，答案.zip 328.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 5– , $ C N _ # o55.18MB |
| │ │ └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB |
| │ ├─第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 |
| │ │ ├─Vb v k m J = i 2IO-hw5-提升作z @ m q业.pdf 832.27KB |
| │ │ ├─任务6-2：【视频V 4 p】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB |
| │ │ ├─任务6* e G-3：【视频】滑动窗口_ f ; y V A ? 7 H算法回顾及代码实践 .flv 334.53MBb T I O Y q |
| │ │ ├T 7 + f Y –─作业代码答案.zim t : 7 8 Pp 396.63KB! h ^ – |
| │ │ └─第5节滑动窗口算法实践m M K O m W.pdfys G t % L @ 8 { ! R $ ) 1.2 W p E28MB |
| │ ├─第6节} # = A ? t ! 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zipq & 3 u ! C 515.02B e f j f DKB |
| │ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2t % 9 % G |).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79M% H G O RB |
| │ │ ├─作业代码.zip 611.31KB |
| │ │ └─第6节：视r y e L – M t T {觉前端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 VINS系统构建 |
| │ ├─V6 S + m QIO第7节Initializatic 6 | \on.7 _ g N ~ ( q z #pdf 1020.33KB |
| │a : f % w C ├─任务h s &am: * s hp;8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB |
| │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flj a \ = h = N E ~v 521.06MB |
| │ └─作业代码答案.zi5 8 * %p 19.08MB |
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