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深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(A001038)：
深蓝 人工智能 从零手写Vio
文件目录：
| 深蓝 人工智能 从零手写Vio0 D Z s |
| │ ├─course8 |
| │ │ ├─eurocmh% r g e } k e05groundtruth{ F 3 ~ 5 + O R $.( J \ , Zcsv 3.62MB |
| │ │ ├─hn ] [ W J C l yw8i : f Q ^ , t H %.md 743B |
| │ │ └─hw8.pdfA 2 I o _ } m 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1节 概述与深蓝 人工智v 2 l W z k u r能 从零L _ u手写Vio课程介绍 |
| │ │/ 8 ^ O M U i w ├─任务1-1：【课件】第1节概述与深蓝 人工智能 从零手写ViM X (o课程介绍.pdf 5.74MB |
| │ │ ├─任务1-2：【视频】4 X ? ) .概述与深蓝 人工智能 从零C c O手写Vio课l ( I 4 Q V ]程介绍（上） .flv 548.8i o ? # / i X [6M: d c , b HB |
| │ │ ├─任务1-3：【视频m ] ? K j f { a e】概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍（下） .flv 370.14MB |
| │ │4 3 # – z i z 2 ├─任务1-4 作业以及答案X ] 2 : A A ? m.zip 5.4G r N a R3MB |
| │ │C7 4 k f T 6 0 c ] s + └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB |
| │ ├─第2节 IMU传感器 |
| │ │K ( p U 7 g S ├─G P | [ P S任务2E _ ^ R & W 4-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │w # N b ? J ├─任务2-3& 1 r：【视频】IMU传感器5 x )（下） .flv 402.16MB |
| │ │H ~ Z | ├─任务2-4 作r ^ ( r ) v J业及答案.zip 1.82MB |
| │ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB |
| │ ├─第3节 基于优化的IMU预积分o Y 6 w与视觉信息融合 |
| │ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 2.16MB |
| │ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB |
| │ │ ├─任务3-1r | a _ X ^ 2 %：第3节：基于优化的IMU预积分4 H x P与视觉信息融合.pdf 1.35MB |
| │ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57MB |
| │. t q ~ % f G │ └─任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56MB |
| │p ! ( f ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │ │ ├─nrsl-hw4-答案.pdf 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】第4= f V 4 % n a ,节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─代码，作业，答案.zip 328.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18MB |
| │ │ └─任务5-3：O ` * ] M z H【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB |
| │ ├─第5节 滑动窗口算法实践J N q = ;：逐行手写求解器 |
| │C k w F w Z B ` │9 F p T ├─Vn l ~ u `IO-b T L [ % [hw5-提升作; a # T z业.pdf 832.2$D Y L a y 5 F T T i7KB |
| │k f = 5 │ ├─任务6-2：【视频】Solve` S k U s ^ &r流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB |
| │ │ ├─任务6-3：y . q p (【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.s ^ z \ H k / S S53MB |
| │ │ ├─作业代码答案.zi8 I , 2 Ep 396.63KB |
| │ │ └─第5节滑动~ ` n i Q } 2窗口算法实践.pdf 1.28MB |
| │ ├─第6节 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 51Q A O 4 m h5.02KB: ) y& 7 l w T z 4 0 N |
| │ │ ├─任务7-2：j h 0 N B【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【$ ! i i e G Q 0 z视频】视觉前端（下） .flv 727.79MB |
| │ │ ├─作业代码.zip 611.31KB |
| │ │ └─第6节：视J J X e觉前端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 VINS系统构建 |
| │ ├─VIO第7节Initialization.pdf 1020.33KB |
| │ ├─v C @任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB |
| │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06MB |
| │e o g R └─作业代码~ + i ] % C答案.zip 19.08v U nMB |
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